Проблем с DSC e39 525D 03

[strik3rs Профил]

Здравейте колеги!

Имам следния проблем с DSCто на е39ката - 2003та година дизел, ръчка, ляв волан.
Предистория:
Имам колата от 2011 година и знам че нищо не е сменяно като датчици или каквото и да е свързано с ABS или DSC.
Проблем:
Проблема се появява само когато когато карам извън градско 35+ километра разстояние. Когато карам в София няма никакъв проблем - било то в града или по околовръстното( не вдигам повече от 80/90). Лампата светка на DSCто( само тя без никакви други лампи) и повече не може да се изключи(това става само когато карам по магистрала с по-висока скорост в продължение на 35+ километра). Оправя се веднага след като изгася колата и извадя ключа.
Сменях онзи ден масло и филтри и казах на майстора да я закачи да види за грешки.
Излиза това:

20251221_204638.jpg

Може ли някой според симптомите и грешките да каже към какво да се ориентирам?
Не съм сменял и нищо по предницата за да е нужно реглаж или каквото и да е. Майстора потвърди че всичко е здраво и не е нужно смяна - няма хлопане/тропане.
Ще съм много благодарен,ако ме насочите от къде да почна за да реша този проблем. Също така, ако може да ме посъветвате за някой майстор(може на лично за да не е реклама) който може да е запознат с този модел от "древността".
Благодаря ви предварително!

[DoesNot]

Здравей, възможен проблем с датчика на ъгъл на завиване. Трябва да се прочете с BMW диагностика за повече информация.